脚轮主要分为两大类：
A固定脚轮：固定支架配上单轮，只能沿直线移动。B活动脚轮：360度转向的支架配上单轮，能随意向任何方向行驶。
安装高度：指从地面到设备安装位置之间的垂直距离。脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。支架转向中心距：指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。
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